在需要低摩擦、高灵活性的运动场合，用户都会选择线性系统。 LinMot 驱动系统的核心由伺服驱动器和线性电机组成。
LinMot 电机是管式直驱形式。运动过程中没有任何机械齿轮箱、主轴或皮带的中间耦合，且无磨损。直线电机仅由两部分组成：滑竿和定子。滑竿由安装在高精度不锈钢管中的钕磁铁制成。定子包含电机绕组、滑块轴承、位置捕捉传感器以及用于监控电机的微处理器电路。
在直线电机停止时或运动期间，内部位置传感器会一直测量和监控直线电机的当前位置。检测到位置偏差会立即传递给控制器。LinMot 直线电机可以在整个行程范围内自由定位。此外，可以精确控制行驶速度和加速度。对于更复杂的运动，可以将任意行程曲线保存为伺服驱动器中的曲线，使电机按照所需速度执行。
- 全行程自由定位
- 速度可调
- 柔性运动
- 高动态性
- 运动过程可监控
- 输出力可控
- 使用寿命长
- 加速度可调
- 位置同步
高达 7.3 m/s 的速度和超过 780 m/s2 的加速度允许非常短的定位时间和高循环率
直线电机的模块化设计，易于集成在设备上，通常用于替代气缸和机械凸轮盘。LinMot 产品线含直线电机和导轨等，工程师可选择直线系统所需的所有组件。
标准电机
直线电机的标准结构可以通用，涵盖广泛的应用。使用紧凑型驱动器可以执行低压范围内的许多不同定位任务。该电机系列包括 3 种型号，具有不同长度的定子和行程。最大行程为1830 mm，峰值力1024 N 。由于良好的封装结构，即使在密集应用中，电机也能得到最佳保护。
- 高动态驱动器
- 行程范围广
- 可提供电缆出口或旋转斜插头
- 可选空气冷却
- 在搬运系统以及设备中广泛应用
高性能电机
与具有相同组件尺寸和相同尺寸的标准电机相比，高性能直线电机系列具有明显更高的性能。这主要是由于电机绕组和磁路的不断发展以及高性能材料的使用。
- 特别强的磁路
- 增加持续力和加速度
- 允许更高的工作温度
- 可选空气冷却
- 最适合组件质量有限的应用
短型电机
这种类型的电机是 LinMot 线性电机中最短的。短电机专为空间受限的应用而开发。较短的外形使得在一根滑竿上安装多个定子的应用成为现实。这些电机在左侧、右侧或正面提供了三个用于电缆出口的盖板，给设计人员提供尽可能多的电缆布线选择。电机电缆可插入盖板下方，安装方便快捷。
- 最短定子长度为 90 mm
- 集成安装法兰
- 带盖的插入式电机电缆
- 电缆出口位置可选
- 用于空间受限和多轴应用
3x400VAC交流直线电机
P10 系列直线电机是 LinMot 产品系列中最强大的电机，峰值力高达2700 N 。LinMot 开发了一个全新的概念： 3x400VAC 的伺服驱动器，该电机系列直接从电网供电。根据应用的不同，电机也可以在 1x230VAC 下运行。
内置标准编码器可确保将驱动器更好地集成到外部控制器中。因此，任何第三方驱动器都可以有效地控制电机。与较小的驱动器一样，电机配备了可旋转的 IP67 插头。对于不同的行程长度，可选择不同的滑竿。
电机系列P10-54是中等功率管式直线电机，用于动态定位或替代气缸。可选择配备 1Vpp 正弦/余弦编码器或 A/B 增量编码器，电机可由任何第三方驱动器控制。
- 230VAC 和 3 x 400VAC 技术
- 峰值力高达 335 N
- LinMot 编码器或增量编码器
- 极高的动态性
- 用于电源和编码器电缆的旋转推拉式 TWIN 连接器
- 可由标准的第三方伺服驱动器控制
P10-70 系列直线电机是用于动态直线运动的最强大的 LinMot 电机。它们可由任何第三方驱动器或 LinMot E1400 和 C1400 伺服驱动器驱动。
- 3 x 400VAC 技术
- 峰值力高达 2720 N
- 极高的动态性
- 用于传感器和电源线的单独连接器
- 也可以由标准的第三方伺服驱动器控制
应用
