LinMot中国-LinMot直线电机-创岳自动化控制科技（上海）有限公司

LinMot / 直线电机

LinMot 伺服驱动器带有一个或多个用于驱动电机的功率元件，以及具有集成闭环位置控制的智能控制元件。控制元件处理与驱动器相关的所有控制和监控功能。它可以使用由整个系统控制器直接定义的位置，或使用简单的模拟或数字信号执行内部保存的运动曲线。
种类繁多的伺服驱动器可以快速实现具有两个终端位置的简单应用以及与电子主轴同步的复杂、高精度、多轴应用。
LinMot 驱动器产品范围广，有24-72 VDC 的低电压驱动、低功率的驱动器，也有3x480VAC的大功率驱动。

应用范围广泛，从点对点到复杂的多轴应用
串行通信、现场总线和实时以太网
驱动器内可存储运动曲线或程序
控制位置、速度、加速度和力
STO
紧凑的设计和简单的调试

产品目录

多种通讯接口可选，可集成到常见的上位控制器中

可以通过模拟、数字或串行接口、现场总线或以太网连接到上级控制器。现场总线接口和协议广泛，易于与上位控制器集成，包括 PLC、工业 PC 或专有控制器。

LinMot 为客户提供广泛的功能块和示例程序，支持无故障集成。除了标准运动命令外，功能块还可用于直接从控制器执行驱动参数化和配置等功能。因此，可将相关轴的完整驱动配置保存在控制器中。在维修或更换时，可通过总线自动检测和参数化驱动器，节约了维护时间。

Profinet

Profinet 驱动器是为与西门子控制器一起使用而开发的。Profinet 驱动器可提供 RT 和 IRT 用于点对点或带有 PROFIdrive 配置文件的 NC 应用程序：

C1150 系列带 ProfiNet RT，用于点对点运动
E1250 和 C1250 系列带 Profinet RT以及带 PROFIdrive 的 IRT，可用于 NC 运动
E1450 和 C1450 系列带 Profinet RT 以及带 PROFIdrive 的 IRT ，可用于 NC 运动
安全性：可提供带和不带 STO 的驱动器
即将发布ProfiSave，带 SLS、SOS、SS2、SBC 的功能安全 PL d
可以通过 Profinet 加载完整的驱动配置
通过 Profinet IRT 和 ProfiDrive 轻松与 NC 控制器集成
提供预编程功能块，可集成到带有 Profinet RT 的Siemens 控制器的中

Profibus

Profibus 驱动器是为与西门子控制器一起使用而开发的。对于新应用，建议使用 ProfiNet。

带 Profibus 的 E1130 和 E1250 系列
带 Profibus 的 E1430 系列
可以通过 Profibus 加载完整的驱动配置
通过Profibus，西门子控制器可调用预编程的集成功能块

EtherCAT

EtherCAT 驱动器可满足与不同品牌控制器的集成使用。

C1150 系列用于点对点运动
E1250 和 C1250 系列可用于 NC 运动
E1450 和 C1450 系列用于点对点运动和 NC 运动
驱动器支持 CoE ，CiA402，SoE
安全性：可提供带和不带 STO 的驱动器
Safety over EtherCAT (FSoE) 即将发布，带有 SLS、SOS、SS2、SBC 的功能安全 PL d
完整的驱动配置可以通过 EtherCAT 加载
提供用于集成到 EtherCAT 控制器中的预编程功能块和示例

Ethernet IP

Ethernet IP驱动器是为与 Rockwell 控制器一起使用而开发的。

LinMot 是Rockwell Encompass的官方合作伙伴，并且总线兼容性已通过 ODVA 认证

E1250 和 C1250 系列用于点对点运动和 NC 运动
E1450 和 C1450 系列用于点对点运动和 NC 运动
安全性：可提供带和不带 STO 的驱动器
带 SLS、SOS、SS2、SBC 的功能安全 PLd 的CIP 即将发布
可以通过Ethernet IP加载完整的驱动器配置
用于集成到 Ethernet IP接口的罗克韦尔控制器的预编程功能块

DeviceNet

DeviceNet 驱动器是为与 Rockwell 控制器一起使用而开发的。

对于新应用，建议使用Ethernet IP。LinMot 是Rockwell Encompass的官方合作伙伴。

B1100 和 E1100 系列带 DeviceNet 接口
可以通过 DeviceNet 加载完整的驱动器配置
用于集成到具有Ethernet IP的罗克韦尔控制器的预编程功能块

Sercos III

Sercos III驱动器可满足与不同品牌控制器的集成使用。

E1250 和 C1250 系列用于点对点运动和 NC 运动
E1450 和 C1450 系列用于点对点运动和 NC 运动
使用标准化 Sercos 协议直接集成到控制器中
安全性：可提供带和不带 STO 的驱动器
功能安全与 SLS、SOS、SS2、SBC 通过 Open Safety 即将发布

Powerlink

Powerlink 驱动器是为与贝加莱控制器一起使用而开发的。

带 Powerlink 的 E1250 和 C1250 系列
带 Powerlink 的 E1450 和 C1450 系列
安全性：可提供带和不带 STO 的驱动器
功能安全与 SLS、SOS、SS2、SBC 通过 Open Safety 即将发布
可以通过 Powerlink 加载完整的驱动器配置
用于集成到 B＆R控制器预编程功能块

LinUDP

LinUDP 是为通过 PC 以太网接口控制 LinMot 驱动器而开发的。

这使得它们可以轻松集成到 LabView、Visual Basic、Excel 和其他基于 Windows 的程序中。

带 LinUDP 的 E1250 和 C1250 系列
带 LinUDP 的 E1450 和 C1450 系列
安全性：可提供带和不带 STO 的驱动器
功能安全与 SLS、SOS、SS2、SBC 通过 Open Safety 即将发布
预编程的 DLL 可轻松集成到可用的Windows 程序中

CANopen

CANopen 驱动器可满足与不同品牌控制器的集成使用。

C1100 系列用于点对点运动和 NC 运动
E1400 和 C1400 系列用于点对点运动和 NC 运动
DS402 用于 NC 运动的产品即将发布
完整的驱动配置可以通过 CANopen 加载
提供通过 CANopen 进行集成的预编程功能块和示例

LinRS

LinRS 开发用于通过 RS232 或 RS485 接口控制 LinMot 驱动器。

这使得它们可以轻松集成到 LabView、Visual Basic、Excel 和其他基于 Windows 的程序中。

作为替代方案，带有 LinUDP 的以太网驱动器可用于新应用。

带 LinRS (RS485) 的 C1100 系列
带 LinRS（RS485 和 RS232）的 E1100 和 B1100 系列
安全性：可提供带和不带 STO 的驱动器
预编程的 DLL 可轻松集成到可用的Windows 程序中

产品优势

简单的应用

由于其高动态性能、长使用寿命和移动到多个位置的能力，LinMot 直线电机经常被用作气缸的替代品。
驱动器中可以保存各种终端位置，并通过IO调用，就像气缸一样。当到达终端位置时，这由一个到位输出信号指示给上级控制器。可以为每个运动自由配置速度和加速度。
标准应用

标准应用可以通过由现场总线或以太网接口驱动的简单点对点运动来实现。位置、速度和加速度可以通过总线自由配置和定义。
复杂或相互依赖的运动可以以运动曲线的形式保存在驱动器内，并通过IO触发信号或总线连接启动。
高端应用

使用集成的 Master Encoder 接口可以实现与主轴或主轴同步的复杂应用。
可以使用 +/-10V 接口或PVT、PV执行来自上级 NC 控制器的行程曲线。
结合高分辨率的外部位置传感器，可以处理 µm 范围内的高精度定位任务。
直线旋转驱动器

除了直线电机，LinMot 伺服驱动器还可用于驱动旋转伺服电机或任何 1/2/3 相执行器。
在装配自动化和供料器应用中，通常使用小巧轻便的无刷直流电机 (EC 电机) 来控制Z轴。伺服驱动器控制旋转电机，与控制直线电机相似，易于集成到现有的控制系统中。
多轴控制

在多轴或复杂控制中，可以使用主编码器接口单独控制轴或主轴同步。
对于复杂结构，可以使用 Master Booster 或 Master Gantry 模式同步多个轴，轻松实现两个轴的同步控制。在控制器中，只需控制主轴，从轴跟随主轴运动。
即插即用

C1200 / C1100 / E1200 / E1400 可自动识别电机。伺服驱动器在启动时读取数值，并相应地设置参数。
可自动识别电机，无需从库中选择电机模型安装和连接电缆后，电机可以立即启动。
无需启动组态软件，PLC 控制器可发送初始命令。
认证

LinMot 驱动器获得UL 508C 认证，符合美国和加拿大的规定。
集成安全功能

为了防止意外启动，C1200 / C1100 / E1200 / E1400 型驱动器具有 STO 功能。使用STO功能关闭时，驱动器不再有输出。